Servo vites qutisi - bu har xil o'lchamdagi servo motorlarni ulash imkonini beruvchi juda ko'p qirrali qurilma. Ular 40 dan 230 mm gacha bo'lgan o'lchamlarda mavjud. Bundan tashqari, turli xil o'rnatish pozitsiyalari, jumladan, gardish chiqishi va mil chiqishi uchun turli xil konfiguratsiyalar mavjud. Ushbu vites qutilarini ishlab chiqaruvchi robototexnika, oziq-ovqat mahsulotlarini qayta ishlash, po'lat va tog'-kon sanoati uchun xizmat qiladi. Uning ba'zi xususiyatlari yog 'muhrlari va muftalarni o'z ichiga oladi. U malakali mexaniklar tomonidan ta'mirlanishi yoki almashtirilishi mumkin.
Servo redüktörler planetar yoki tor vites bo'lishi mumkin. Ikkala tur ham yuk inertsiyasini kamaytirishi va momentni ko'paytirishi mumkin. Servo ilovalar uchun sayyora vites qutilari afzal qilingan variantdir. Planet viteslari ham yog 'yoki moy bilan yog'langan. Ushbu turdagi viteslarni tez-tez qayta moylash yoki parvarish qilish kerak emas. Ushbu viteslar muammosiz va shovqinsiz ishlashi mumkin.
Chuvalchangli uzatmalar servo uzatmalarning yana bir turidir. U tishli g'ildirakni bog'laydigan spiral iplari bo'lgan mildan iborat. Chuvalchangli mexanizm oltita oddiy mashinaning bir variantidir va texnik yutuqlar uning samaradorligi va ishonchliligini oshirdi. Chuvalchangli uzatmalar ish paytida yo'qotishlarni keltirib chiqaradi, ammo ishlab chiqaruvchilar ularni so'nggi ishlanmalar orqali minimallashtirishdi. Shuningdek, u o'rnatilgan tormoz mexanizmlari bilan ham mavjud. Chuvalchangli uzatma teskari ishlay olmaydi.
Sayyora dizayni boshqariladigan komponentning tezligini pasaytirganligi sababli, servo motorning samaradorligini oshiradi. Misol uchun, 1000: 5 sayyora reduktori bilan 1 aylanish tezligida ishlaydigan vosita 200 aylanish tezligiga etadi. U dvigatelning chiqish miliga o'rnatilishi mumkin va bu unga taxminan 500 lb-dyuymli chiqish momentiga erishishga imkon beradi. Bu past aylanish tezligida unchalik samarali bo'lmagan ko'plab an'anaviy vites qutilariga nisbatan sezilarli yaxshilanishdir.
Bugungi kunda deyarli har bir robot servo uzatmalar qutisi bilan jihozlangan bo'lib, u tezroq va uzluksiz harakatlanishiga imkon beradi. Vites qutisi yuqori tezlikdagi motorni silliq, aniq harakatga aylantiradi. Agar qo'l vites qutisi bilan jihozlanmagan bo'lsa, qo'lning massasi va tezligi dvigateldan eng munosib tarzda harakat qilishni talab qiladi. Aks holda, u nishondan oshib ketadi yoki undan ham yomoni, undan oshib ketadi.
Servo vites qutisining yana bir katta afzalligi shundaki, u burchak tezligini qattiq nazorat qiladi. Biroq, servo mexanizm past tezlikda yuqori tork hosil qilmaydi. Servoning yuqori tezlikda ishlashi va momentni oshirishga yordam berish uchun vites qutisi kerak. Bu ikki foyda ajoyib kombinatsiyadir. Servo vites qutisi deyarli har qanday servo vosita uchun mukammal yechimdir.